CONTROLEUR M241-24ES TR.N PN ETHERNET CAN

Description

• Gamme de produits : Modicon M241
• Type de produit ou de composant : Contrôleur logique
• Type de pile : BR2032 lithium non rechargeable, durée de vie de la batterie: 4 an
• Alimentation : Alimentation liaison en série "serial 1" à 5 V, 200 mA

• Nombre e/s tor : 24
• Nombre entrées tor : 14 entrée TOR including 8 entrée rapide conformément à IEC 61131-2 Type 1
• Logiqued'entrée numérique : Dissipation ou source
• Tension entrées tor : 24 V
• Type de tension d'entrée tor : C.c.
• Tension état 1 garanti : >= 15 V pour entrée
• Courant état 1 garanti : >= 2.5 mA pour entrée / >= 5 mA pour entrée rapide
• Tension état 0 garanti : <= 5 V pour entrée
• Courant état 0 garanti : <= 1.5 mA pour entrée rapide / <= 1 mA pour entrée
• Courant d'entrée tor : 5 mA pour entrée / 10.7 mA pour entrée rapide
• Impédance d'entrée : 4.7 kOhm pour entrée / 2.81 kOhm pour entrée rapide
• Temps de réponse : 50 µs marche operation avec I0...I13 raccordement(s) pour entrée / 50 µs arrêt operation avec I0...I13 raccordement(s) pour entrée / <= 2 µs marche operation avec I0...I7 raccordement(s) pour entrée rapide / <= 2 µs arrêt operation avec I0...I7 raccordement(s) pour entrée rapide / <= 34 µs marche operation avec Q0...Q9 raccordement(s) pour sortie / <= 250 µs arrêt operation avec Q0...Q9 raccordement(s) pour sortie / <= 2 µs marche operation avec Q0...Q3 raccordement(s) pour sortie rapide / <= 2 µs arrêt operation avec Q0...Q3 raccordement(s) pour sortie rapide
• Temps de filtrage configurable : 1 µs pour entrée rapide / 12 ms pour entrée rapide / 0 ms pour entrée / 1 ms pour entrée / 4 ms pour entrée / 12 ms pour entrée
• Number of i/o expansion module : 7 (local I/O architecture) / 14 (distant I/O architecture)
• Type de sortie tor : Transistor
• Nombre sorties tor : 10 transistor including 4 sortie rapide
• État sortie tor : Logique négative (dissipateur)
• Tension de sortie tor : 24 V c.c. pour sortie transistor
• Limites de la tension de sortie : 30 V
• Courant de sortie tor : 0.5 A avec Q0...Q9 raccordement(s) pour sortie transistor / 0.1 A avec Q0...Q3 raccordement(s) pour sortie rapide (mode PTO)
• Fréquence de sortie : <= 20 kHz pour sortie rapide (mode PWM) / <= 100 kHz pour fast output (PLS mode) / <= 1 kHz pour sortie
• Précision : +/- 0.1 % à 20...100 Hz pour sortie rapide / +/- 1 % à 100 Hz...1 kHz pour sortie rapide
• Courant de fuite : <= 5 µA pour sortie
• Tension de déchet : <= 1 V
• Charge sur lampe à filament : <= 2.4 W
• Type de protection : Short-circuit protection / Short-circuit and overload protection with automatic reset / Protection inversion de polarité pour sortie rapide
• Temps de reset : 10 ms sortie / 12 s sortie rapide
• Courant dans le commun de sortie : 2 A avec Q0...Q3 terminal pour sortie rapide / 2 A avec Q4...Q7 terminal pour sortie / 1 A avec Q8...Q9 terminal pour sortie
• Execution time for 1 kinstruction : 0.3 ms pour event and periodic task / 0.7 ms pour other instruction
• Capacité de mémoire : 8 MB pour programme / 64 Mo pour system memory RAM
• Données sauvegardées : 128 MB built-in flash memory pour backup of user programs
• Équipement de stockage de données : <= 32 GB carte SD optionnel
• Temps de sauvegarde : 2 years à 25 °C
• Structure d'application : 8 event tasks / 4 cyclic master tasks / 3 cyclic master tasks + 1 freewheeling task / 8 external event tasks
• Horodateur : Avec
• Dérive de l'horloge : <= 60 s/month à 25 °C
• Fonctions du mouvement : PWM/PTO function 4 canal(aux) (positioning frequency: 100 kHz)
• Type de signal de commande : A/B signal à 100 kHz pour entrée rapide (compteur rapide) / Impulsion/instruction signal à 200 kHz pour entrée rapide (compteur rapide) / Simple phase signal à 200 kHz pour entrée rapide (compteur rapide)
• Nombre d'entrée de comptage : 4 entrée rapide (compteur rapide)
• Type de connexion intégrée : Port USB with connector mini B USB 2.0 / Ethernet with connector RJ45 / Connexion en série non isolée "serial 1" with connector RJ45 and interface RS232/RS485 / Connexion en série non isolée "serial 2" with connector bornier débrochable à vis and interface RS485 / CANopen with connector SUB-D 9 mâle
• Port ethernet : 1 - 10BASE-T/100BASE-TX port avec câble cuivre support
• Services web : Serveur web
• Service communication : Serveur FTP / SNMP / DHCP client / Ethernet/IP adapter / Modbus TCP server / Modbus TCP client / IEC VAR ACCESS / Modbus TCP slave device
• Vitesse de transmission : 1,2...115,2 kbit/s (115,2 kbit/s par défaut) pour une longueur de bus de 15 m - protocole de communication: RS485 / 1,2...115,2 kbit/s (115,2 kbit/s par défaut) pour une longueur de bus de 3 m - protocole de communication: RS232 / 480 Mbit/s pour une longueur de bus de 3 m - protocole de communication: USB / 10/100 Mbit/s - protocole de communication: ethernet / 1000 kbit/s pour une longueur de bus de 20 m - protocole de communication: CANopen / 800 kbit/s pour une longueur de bus de 40 m - protocole de communication: CANopen / 500 kbit/s pour une longueur de bus de 100 m - protocole de communication: CANopen / 250 kbit/s pour une longueur de bus de 250 m - protocole de communication: CANopen / 125 kbit/s pour une longueur de bus de 500 m - protocole de communication: CANopen / 50 kbit/s pour une longueur de bus de 1000 m - protocole de communication: CANopen / 20 kbit/s pour une longueur de bus de 2500 m - protocole de communication: CANopen
• Protocole de communication : Modbus connexion en série non isolée avec maître /esclave method
• [us] tension d'alimentation : 24 V DC
• Limites de la tension d'alimentation : 20.4...28.8 V
• Courant à l'appel : <= 50 A
• Puissance consommée en w : 32.6...40.4 W
• Longueur de câble : <= 50 m câble non blindé pour entrée / <= 10 m câble blindé pour entrée rapide / <= 3 m câble blindé pour sortie rapide / <= 50 m câble non blindé pour sortie
• Signalisation locale : 1 DEL RED pour erreur module (ERR) / 1 DEL vert pour PWR / 1 DEL vert pour RUN / 1 DEL vert pour SD card access (SD) / 1 DEL RED pour BAT / 1 DEL vert pour SL1 / 1 DEL vert pour SL2 / 1 DEL par canal vert pour état d'E/S / 1 DEL RED pour I/O error (I/O) / 1 DEL RED pour bus fault on TM4 (TM4) / 1 DEL vert pour activité port Ethernet / 1 DEL vert pour exécution CANopen / 1 DEL vert pour erreur CANopen
• Raccordement électrique : Bornier débrochable à vis for inputs and outputs (pitch 5.08 mm) / Bornier débrochable à vis pour connexion de l'alimentation électrique 24 V CC (pitch 5.08 mm)
• Isolement : 500 V AC between fast input and internal logic / Non-insulated between inputs / 500 V AC between output and internal logic / 500 V AC between fast output and internal logic / Non-insulated between outputs / 500 V AC between input and internal logic / 500 V AC between supply and internal logic / Non-insulated between supply and ground
• Marquage : CE
• Tenue aux ondes de choc : 1 kV pour power lines (DC) in mode commun conformément à EN/IEC 61000-4-5 / 2 kV pour power lines (AC) in mode commun conformément à EN/IEC 61000-4-5 / 2 kV pour relay output in mode commun conformément à EN/IEC 61000-4-5 / 1 kV pour E/S in mode commun conformément à EN/IEC 61000-4-5 / 1 kV pour câble blindé in mode commun conformément à EN/IEC 61000-4-5 / 0.5 kV pour power lines (DC) in mode différentiel conformément à EN/IEC 61000-4-5 / 1 kV pour power lines (AC) in mode différentiel conformément à EN/IEC 61000-4-5 / 1 kV pour relay output in mode différentiel conformément à EN/IEC 61000-4-5 / 0.5 kV pour E/S in mode différentiel conformément à EN/IEC 61000-4-5
• Nombre maximum de connexions : 16 connection(s) pour Ethernet/IP device / 8 connection(s) pour Modbus server
• Profil services canopen : DR 303-1 / DS 301 V4.02
• Nombre d'esclaves : <= 63 CANopen
• Support de montage : Top hat type TH35-15 rail conformément à IEC 60715 / Top hat type TH35-7.5 rail conformément à IEC 60715 / Platine ou panneau avec kit de fixation
• Hauteur : 90 mm
• Profondeur : 95 mm
• Largeur : 150 mm
• Masse du produit : 0.53 kg