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LEXIUM AMPLIFICATEUR PAS A PAS (ANALOG.,RS422,MODBUS,CANOPEN),1~115/230VAC,2,5A
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Description
Caractéristiques principales :- Gamme de produits : Lexium SD3
- Type de produit ou de composant : Motion stepper drive
- Nom abrégé d'appareil : SD328
- Limites de la tension d'alimentation : 100...120 V / 200...240 V
- Type de bus : Bus de terrain
- Format du lecteur : Block
- Nombre de phases réseau : Monophasé
- [us] tension d'alimentation : 100...120 V (- 15...10 %) / 200...230 V (- 15...10 %)
- Type de tension d'alimentation : AC/DC
- Limites de fréquence réseau : 50...60 Hz (- 15...10 %)
- Interface de communication : Intégré CANopen / Intégré entrée analogique / Intégré Modbus
- Courant de phase moteur : <= 2.5 A
- Consommation électrique : 3 A à 230 V (alimentation principale) / 4 A à 115 V (alimentation principale) / <= 0.2 mA (Tension de commande 24 V)
- Puissance nominale : 180 W à 115 V / 270 W à 230 V
- Courant de court-circuit : 0.5 kA
- Pertes de puissance : <= 26 W
- Calibre du fusible à associer : 6 A à 115 V / 6 A à 230 V
- Catégorie de surtension : III
- Courant à l'appel : < 60 A
- Courant de fuite : < 30 mA (longueur de câble: < 10 m) conformément à IEC 60990-3
- Tension état 0 garanti : -3...5 V (Signaux d'entrée 24 V)
- Tension état 1 garanti : 15...30 V (Signaux d'entrée 24 V)
- Courant en entrée : <= 10 mA (Signaux d'entrée 24 V)
- Fréquence d'entrée : <= 200 kHz, entrée de signal ENC_A, ENC_B, ENC_I, impulsion/instruction / <= 400 kHz, entrée de signal ENC_A, ENC_B, ENC_I, A/B
- Fréquence de sortie : < 400 kHz, interface d'impulsion/instruction, A/B / <= 200 kHz, interface d'impulsion/instruction, impulsion/instruction
- Courant commuté maximum : <= 50 mA (Signaux de sortie 24 V)
- Tension de déchet : 1 V, Charge 50 mA (Signaux de sortie 24 V)
- Interface physique : RS422 - interface d'impulsion/instruction / RS422 - entrée de signal ENC_A, ENC_B, ENC_I / 2-wire RS 485 Modbus :
- Tension de sortie : <= 30 V (Signaux de sortie 24 V) / 4,75 à 5,25 V (Sortie de signal ENC+5V_OUT)
- Tension d'entrée : 24 V -15 %/+20 % (Tension de commande 24 V) / -10...10 V (signaux d'entrée analogiques)
- Ondulation résiduelle : < 5 % (Tension de commande 24 V)
- Résistance : 5 kOhm (interface d'impulsion/instruction) / >= 10 Ohm (signaux d'entrée analogiques)
- Type d'entrée analogique : Tension - 10...10 V, résolution: 14 bits, duration: 0.25 ms
- Raccordement électrique : Connecteur RJ45 pour CANopen interface) / Connecteur RJ45 pour Modbus interface) / Bornier à ressort pour CANopen interface)
- Mode de transmission : RTU (Modbus)
- Méthode d'accès : Esclave (CANopen)
- Vitesse de transmission : 125 kbps, 250 kbps, 500 kbps, 1 Mbps (CANopen) / 9600, 19200, 38400 bps (Modbus)
- Nombre d'adresses : 1...127 (CANopen) / 1...247 (Modbus)
- Produit installé : 127 entraînements de moteur à pas pour CANopen / 31 entraînements de moteur à pas pour Modbus
- Format des données : 8 bits, 1 bit d'arrêt, bits de parité pairs pour Modbus / 8 bits, aucun bit de parité, 1 bit d''arrêt pour Modbus / 8 bits, aucun bit de parité, 2 bits d'arrêt pour Modbus / 8 bits, bits de parité impairs, 1 bit d'arrêt pour Modbus
- Service communication : 1 PDO configurable pour CANopen / 2 SDO récepteurs pour CANopen / 2 SDO émetteurs pour CANopen / 3 PDO selon DSP 402 pour CANopen / Profil CiA DSP 402 pour CANopen / Diagnostic (08) pour Modbus / Urgence pour CANopen / Garde de notes, battement de c'ur pour CANopen / Identification du périphérique de lecture (43) pour Modbus / Registre de maintien de lecture (03), 63 mots maximum pour Modbus / Plusieurs registres de lecture/écriture (23), 63/59 mots maximum pour Modbus / Plusieurs registres d'écriture (16), 61 mots maximum pour Modbus / Écriture de registre simple (06) pour Modbus
- Signalisation locale : 1 DEL - ERR pour CANopen / 1 DEL - RUN pour CANopen
- Fonction de sécurité : Fonction de sécurité de désactivation de couple sûr pour machine conformément à IEC/EN 61800-5-2 / Fonction de sécurité de désactivation de couple sûr pour machine conformément à ISO 13849-1 niveau d / Fonction de sécurité de désactivation de couple sûr pour processus système conformément à EN/IEC 61508 niveau SIL2 / Fonction de sécurité de désactivation de couple sûr pour processus système conformément à IEC/EN 61800-5-2
- Type de refroidissement : Convection naturelle
- Maximum mechanical speed : 3000 Tr/mn
- Hauteur : 145 mm
- Largeur : 72 mm
- Profondeur : 140 mm
- Tenue aux chocs mécaniques : 15 gn pour 11 ms conformément à EN/IEC 60068-2-27
- Masse du produit : 1.1 kg
Caractéristiques techniques
| Largeur | 72,0 mm |
| Hauteur | 145,0 mm |
| Profondeur | 140,0 mm |
| Avec élément de commande | Oui |
| Protocole pris en charge pour lon | Non |
| Nombre d'interfaces matérielles en série rs-422 | 1,0 |
| Nombre d'autres interfaces matérielles | 1,0 |
| Avec interface optique | Non |
| Protocole pris en charge pour tcp/ip | Non |
| Protocole pris en charge pour asi | Non |
| Protocole pris en charge pour profibus | Non |
| Protocole pris en charge pour can | Oui |
| Protocole pris en charge pour interbus | Non |
| Supporte le protocole knx | Non |
| Supporte protocole modbus | Oui |
| Protocole pris en charge pour data-highway | Non |
| Supporte le protocole devicenet | Non |
| Protocole pris en charge pour suconet | Non |
| Protocole pris en charge pour autres systèmes de bus | Non |
| Indice de protection (ip) | Ip20 |
| Avec prise pour ordinateur | Non |
| Protocole pris en charge pour sercos | Non |
| Protocole pris en charge pour interbus-safety | Non |
| Tension du secteur | 240,0 V |
| Tension du secteur | 100 V |
| Fréquence du secteur | 50/60 hz |
| Fonctionnement possible à quatre quadrants | Non |
| Type de convertisseur | Autre |
| Nombre de phases de sortie | 3 |
| Nombre de phases d'entrée | 1 |
| Hacheur de freinage intégré | Non |
| Convient pour environnement industriel | Oui |
| Utilisation autorisée en zone résidentielle et commerciale | Oui |
| Puissance utile max. en charge linéaire sous tension de sortie assignée | 0,27 kW |
| Protocole pris en charge pour as-interface safety at work | Non |
| Protocole pris en charge pour devicenet safety | Non |
| Protocole pris en charge pour ethernet/ip | Non |
| Protocole pris en charge pour foundation fieldbus | Non |
| Protocole pris en charge pour profinet cba | Non |
| Protocole pris en charge pour profinet io | Non |
| Protocole pris en charge pour profisafe | Non |
| Protocole pris en charge pour safetybus p | Non |
| Tension de sortie max. | 24,0 V |
| Courant de sortie nominal i2n | 2,5 A |
| Supporte protocole bacnet | Non |
| Nombre d'interfaces matérielles industrial ethernet | 0,0 |
| Nombre d'interfaces matérielles en série rs-232 | 0,0 |
| Nombre d'interfaces matérielles en série rs-485 | 0,0 |
| Nombre d'interfaces matérielles en série tty | 0,0 |
| Nombre d'interfaces matérielles usb | 0,0 |
| Nombre d'interfaces matérielles parallèles | 0,0 |
| Nombre d'interfaces matérielles profinet | 0,0 |
| Nombre d’entrées numériques | 6,0 |
| Nombre de sorties numériques | 2,0 |
| Nombre d’entrées analogiques | 3,0 |
| Nombre de sorties analogiques | 1,0 |
| Fréquence de sortie max. | 200000,0 Hz |
| Puissance utile max. en charge quadratique sous tension de sortie assignée | 0,27 kW |
| Tolérance relative de tension du réseau symétrique | 10,0 % |
| Tolérance relative de fréquence du réseau symétrique | 5,0 % |