LEXIUM ENTRAINEMENT INTEGRE, MOTEUR EC, 24-48VDC, ETHERCAT, REDUCTEUR INTEGRE

Description

• Gamme de produits : Moteur Lexium intégré
• Type de produit ou de composant : Moteur de mouvement intégré
• Nom abrégé d'appareil : ILE
• Type de moteur : Moteur CC sans balai
• Nombre de pôles de moteur : 6
• Nombre de phases réseau : Monophasé
• [us] tension d'alimentation : 24 V / 48 V
• Type de réseau : DC
• Interface de communication : Intégré EtherCAT
• Longueur : 229 mm
• Type d'enroulement : Vitesse de rotation moyenne et couple moyen
• Raccordement électrique : Connecteur pour carte de circuit imprimé
• Frein de parking : Sans
• Type de réducteur : Engrenage à vis sans fin, 3 étages
• Rapport de réduction : 54:1 (1715:32)
• Vitesse nominale : 75 tr/min à 24 V / 75 tr/min à 48 V
• Couple nominal : 6 N.m

• Vitesse de transmission : 100 Mbits
• Support de montage : Flasque
• Taille bride moteur : 66 mm
• Diamètre de collier de centrage : 36 mm
• Nombre de trous de fixation : 2
• Diamêtre des trous de fixation : 4.4 mm
• Type de rétroaction : BLDC encoder
• Extrémité d'arbre : Hole
• Second arbre : Sans avec deuxième extrémité d'arbre
• Limites de la tension d'alimentation : 18...55.2 V
• Consommation électrique : 7000 mA (crête) / 5500 mA (continu maximum)
• Calibre du fusible à associer : 16 A
• Interface de mise en service : Modbus TCP RS485 (9,6, 19,2 et 38,4 kbauds)
• Type d'entrée/sortie : 4 signaux (utilisés chacun comme entrée ou sortie)
• Tension état 0 garanti : -3...4.5 V
• Tension état 1 garanti : 15...30 V
• Courant d'entrée tor : <= 10 mA à 24 V sous tension/STO_A pour entrée de sécurité / <= 3 mA à 24 V sous tension/STO_B pour entrée de sécurité / 2 mA à 24 V pour interface de signal 24 V
• Tension de sortie tor : 23...25 V
• Courant commuté maximum : 100 mA par sortie / 200 mA total
• Type de protection : Surtension en sortie / Couple de sécurité désactivé / Court-circuit à la tension de sortie
• Courant d'alimentation : Alimentation: 0.1 A, étage de puissance désactivé / Alimentation: 2.7 A, 48 V / Alimentation: 6.8 A, 24 V
• Puissance de sortie nominale : 45 W à 24 V / 47 W à 48 V
• Couple crête à l'arrêt : 13.93 N.m
• Couple continu à l'arrêt : 8 N.m
• Couple de détente : 6.5 N.m
• Speed feedback resolution : 12 points/turn (moteur) / 0.56° (gearbox output)
• Erreur de précision : +/- 1 point
• Inertie du rotor : 430 kg.cm²
• Maximum mechanical speed : 93 Tr/mn
• Force radiale maximale fr : 200 N
• Force axiale maximale fa : 80 N
• Durée de vie en heures : 6000 H de palier :
• Marquage : CE
• Type de refroidissement : Convection naturelle
• Masse du produit : 2.3 kg