LEXIUM ENTRAINEMENT INTEGRE, MOTEUR EC, 24-48VDC, ETHERCAT, REDUCTEUR INTEGRE

Description

• Gamme de produits : Moteur Lexium intégré
• Type de produit ou de composant : Moteur de mouvement intégré
• Nom abrégé d'appareil : ILE
• Type de moteur : Moteur CC sans balai
• Nombre de pôles de moteur : 6
• Nombre de phases réseau : Monophasé
• [us] tension d'alimentation : 24 V / 48 V
• Type de réseau : DC
• Interface de communication : Intégré EtherCAT
• Longueur : 174 mm
• Type d'enroulement : Vitesse de rotation moyenne et couple moyen
• Raccordement électrique : Connecteur pour carte de circuit imprimé
• Frein de parking : Sans
• Type de réducteur : Engrenage à denture hélicoïdale, 4 étages
• Rapport de réduction : 54:1 (490:9)
• Vitesse nominale : 73 tr/min à 24 V / 92 tr/min à 48 V
• Couple nominal : 10 N.m

• Vitesse de transmission : 100 Mbits
• Support de montage : Flasque
• Taille bride moteur : 66 mm
• Diamètre de collier de centrage : 16 mm
• Profondeur de collier de centrage : 4 mm
• Nombre de trous de fixation : 4
• Diamêtre des trous de fixation : 73.54 mm
• Type de rétroaction : BLDC encoder
• Extrémité d'arbre : À l''aide des touches
• Second arbre : Sans avec deuxième extrémité d'arbre
• Diamètre de l'axe : 10 mm
• Longueur de l'axe : 25 mm
• Key width : 16 mm
• Limites de la tension d'alimentation : 18...55.2 V
• Consommation électrique : 7000 mA (crête) / 5500 mA (continu maximum)
• Calibre du fusible à associer : 16 A
• Interface de mise en service : Modbus TCP RS485 (9,6, 19,2 et 38,4 kbauds)
• Type d'entrée/sortie : 4 signaux (utilisés chacun comme entrée ou sortie)
• Tension état 0 garanti : -3...4.5 V
• Tension état 1 garanti : 15...30 V
• Courant d'entrée tor : <= 10 mA à 24 V sous tension/STO_A pour entrée de sécurité / <= 3 mA à 24 V sous tension/STO_B pour entrée de sécurité / 2 mA à 24 V pour interface de signal 24 V
• Tension de sortie tor : 23...25 V
• Courant commuté maximum : 100 mA par sortie / 200 mA total
• Type de protection : Surtension en sortie / Couple de sécurité désactivé / Court-circuit à la tension de sortie
• Courant d'alimentation : Alimentation: 0.1 A, étage de puissance désactivé / Alimentation: 3.8 A, 48 V / Alimentation: 6.8 A, 24 V
• Puissance de sortie nominale : 112 W à 48 V / 90 W à 24 V
• Couple crête à l'arrêt : 20.9 N.m
• Couple continu à l'arrêt : 11.6 N.m
• Couple de détente : 4.36 N.m
• Speed feedback resolution : 12 points/turn (moteur) / 0.55° (gearbox output)
• Erreur de précision : +/- 0,5 point
• Jeu de torsion : <= 1 °
• Inertie du rotor : 441 kg.cm²
• Maximum mechanical speed : 92 Tr/mn
• Force radiale maximale fr : 200 N (fonctionnement à long terme) / 200 N (fonctionnement à court terme)
• Force axiale maximale fa : 10 N (fonctionnement à long terme) / 80 N (fonctionnement à court terme)
• Durée de vie en heures : 2500 H de palier : (fonctionnement à court terme) / 15000 H de palier : (fonctionnement à long terme)
• Marquage : CE
• Type de refroidissement : Convection naturelle
• Masse du produit : 1.85 kg