V MODMOT PAS A PAS 2 VOIE

Description

• Gamme de produits : Plateforme d'automatisme Modicon Premium
• Type de produit ou de composant : Module de contrôle du mouvement
• Application spécifique du produit : Pour les moteurs pas à pas
• Logiciel de programmation : Unity Pro

• Modularité e/s : 2 axes
• Fréquence d'impulsion : <= 187 kHz
• Puissance dissipée en w : 5.6 W
• Types d'entrée : Dissipateur de courant entrée auxiliaire conformément à EN/IEC 61131 type 2 / Résistif entrée d'amplificateur
• Logiqued'entrée numérique : Négatif entrée d'amplificateur / Positif entrée auxiliaire
• Tension d'entrée : 24 V 7 mA entrée auxiliaire / 5 V 4.5 mA entrée d'amplificateur
• Limites de la tension d'entrée : 19...30 V entrée auxiliaire
• Tension état 1 garanti : < 2 V entrée d'amplificateur / >= 11 V entrée auxiliaire
• Courant état 1 garanti : > 6 mA entrée auxiliaire
• Tension état 0 garanti : <= 5 V entrée auxiliaire / > 3.6 V entrée d'amplificateur
• Courant état 0 garanti : < 2 mA entrée auxiliaire
• Impédance d'entrée : 3400 Ohm entrée auxiliaire
• Immunité entrée : < 250 µs entrée auxiliaire pour porter à l'origine les entrées de la came et des événements / 15...30 µs entrée d'amplificateur pour la perte d'entrée / 3000...10000 µs entrée auxiliaire pour les entrées de commut. fin de course, d'arrêt d'urgence et d'arrêt ext. / 3000...16000 µs entrée d'amplificateur entrée d'amplificateur
• Surveillance alimentation : < 14 V entrée auxiliaire à l'état de défaut / > 18 V entrée auxiliaire à l'état OK
• Temps de détection maximal : < 30 ms entrée auxiliaire de l'état d'erreur à l'état OK / > 1 ms entrée auxiliaire de l'état OK à l'état d'erreur
• Compatibilité de l'entrée : Avec capteur 2/3 fils entrée auxiliaire
• Type de sortie : Collecteur ouvert PNP sortie de frein conformément à EN/IEC 61131-2 / Collecteur ouvert RS422, TTL 5 V compatible NPN sortie d'amplificateur
• Tension différentielle de sortie : +/- 2 V <= 100 Ohm sortie d'amplificateur
• Courant de court-circuit de sortie : < 150 mA sortie d'amplificateur
• Tension de mode commun admissible : <= 7 V sortie d'amplificateur
• Tension différentielle admissible : <= 12 V sortie d'amplificateur
• Tension de sortie : 24 V DC 19...30 V sortie de frein
• Courant de sortie nominal : 0.5 A < 0.3 mA 0.625 A sortie de frein
• Tension de déchet : < 1 V sur ON sortie de frein
• Temps de commutation : < 0.25 ms sortie de frein
• Compatibilité de sortie : Positive logic DC inputs (resistance <= 15 kOhm) sortie de frein
• Protection court-circuit : Déclenchement thermique via programme ou automatiquement sortie de frein
• Protection contre les surcharges en sortie : Limiteur de courant sortie de frein
• Protection surtension en sortie : Diode Zener sortie de frein
• Protection inversion de polarité : Diode montée en inverse sur l''alimentation sortie de frein
• Profil de vitesse : Trapézoidal
• Mode opératoire : AUTO / DIR DRIVE / MAN / Off
• Vérifications : Amplificateur, commutateur de fin de course, arrêt d'urgence / Cohérence des commandes / Exécution correcte par limites de position logicielles, perte de pas / Alimentation électrique du capteur / Court-circuit (un bit de signalisation par canal) / Validité des paramètres
• Commandes optionnelles : Charge rapide / Frein
• Signalisation locale : 1 DEL vert module en marche (RUN) / 1 DEL RED défaut externe (I/O) / 1 DEL RED défaut interne, panne du module (ERR) / 2 DELs vert diagnostic axe disponible (CH.)
• Raccordement électrique : 1 connecteur HE-10 20 broches / 2 connecteurs SUB-D 15
• Consommation électrique : 100 mA 24 V DC / 650 mA 5 V DC
• Format du module : Standard
• Masse du produit : 0.48 kg
• Traitement de protection : Revêtement conforme à Humiseal 1A33