MOD.CDE AXE 4 VOIES N2

Description

• Gamme de produits : Plateforme d'automatisme Modicon Premium
• Type de produit ou de composant : Modules de contrôle de mouvement
• Application spécifique du produit : For servo motors
• Type de boucle servo : Proportionnel à compensation du dépassement et commutation de gain 4 ms
• Vérifications : Cohérence des commandes / Couplage de codeur, servomoteur présent, arrêt d'urgence / Exécution correcte du mouvement / Alimentation électrique du capteur / Validité des paramètres / Présence de tension/rétroaction par capteur compteur d'entrée

• Profil de vitesse : Trapézoidal ou parabolique
• Résolution : <= 1000 unités de position par point / >= 0,5 unités de position par point
• Longueur de l'axe : 256...32000000 P
• Vitesse d'acquisition : <= 270000 points/mn / >= 54000 points/mn
• Temps d'accélération : 8 ms...10 s
• Mode opératoire : Automatique / DIR DRIVE / FOLLOWER / Manuel / Off
• Type d'axe : Axe suivant rapport dynamique / Axe infini / Axe limité
• Fonction du module : Correction offset servo moteur
• Modularité e/s : 4 axes
• Compatibilité de l'entrée : Codeur absolu sortie SSI de 12 à 25 bits / Codeur incrémental 10 à 30 V Totem pole / Codeur incrémental 5 V DC RS422 / Avec capteur 2/3 fils (24 CC) entrée auxiliaire / Codeur absolu sortie parallèle ABE7CPA11
• Fréquence d'horloge : 200 kHz codeur absolu SSI
• Fréquence de codeur incrémental x 1 : 500 kHz
• Fréquence de codeur incrémental x 4 : 1000 kHz en comptage / 250 kHz à l'entrée
• Puissance dissipée en w : 10...17 W
• Types d'entrée : Dissipateur de courant entrée auxiliaire conformément à EN/IEC 1131 Type 2 / Résistif compteur d'entrée / Résistif entrée de contrôle du servomoteur conformément à EN/IEC 1131Type 1
• Logique d'entrée : Positif
• Tension d'entrée : 24 V 8 mA entrée auxiliaire / 24 V 8 mA entrée de contrôle du servomoteur / 5 V 18 mA compteur d'entrée
• Limites de la tension d'entrée : <= 5,5 V compteur d'entrée / 19...30 V entrée auxiliaire / 19...30 V entrée de contrôle du servomoteur
• Tension état 1 garanti : >= 11 V entrée auxiliaire / >= 11 V entrée de contrôle du servomoteur / >= 2.4 V compteur d'entrée
• Courant état 1 garanti : > 3.5 mA entrée de contrôle du servomoteur / > 3.7 mA compteur d'entrée / > 6 mA entrée auxiliaire
• Tension état 0 garanti : <= 1.2 V compteur d'entrée / <= 5 V entrée auxiliaire / <= 5 V entrée de contrôle du servomoteur
• Courant état 0 garanti : < 1 mA compteur d'entrée / < 1.5 mA entrée auxiliaire / < 1.5 mA entrée de contrôle du servomoteur
• Impédance d'entrée : 270 Ohm compteur d'entrée / 3000 Ohm entrée auxiliaire / 3000 Ohm entrée de contrôle du servomoteur
• Nombre de sorties : 4 sortie analogique statique / 4 sortie Reflex statique conformément à EN/IEC 61131 / 4 sortie de validation du servomoteur relais
• Plage sorties analogiques : +/- 10...24 V
• Résolution sorties analogiques : 13 bits + signe
• Valeur du bit de poids faible : 1,25 mV sortie analogique
• Tension de sortie : 24 V DC sortie Reflex / 24 V DC validation du servomoteur
• Limites de la tension de sortie : 19...30 V sortie Reflex / 5...30 V validation du servomoteur
• Courant de sortie nominal : 0.5 A sortie Reflex
• Courant maximum des sorties : 1.5 mA sortie analogique / 200 mA sortie de validation du servomoteur / 625 mA sortie Reflex
• Charge minimum : 1 mA 1 V
• Tension de déchet : < 1 V sur ON sortie Reflex
• Courant de fuite : < 0.3 mA sortie Reflex
• Temps de commutation : < 5 ms pour la validation du servomoteur / < 500 µs pour la sortie réflexe
• Compatibilité de sortie : Positive logic DC inputs (resistance <= 15 kOhm) réflex
• Protection court-circuit : Limiteur de courant sortie Reflex / Déclenchement thermique sortie Reflex
• Protection contre les surcharges en sortie : Limiteur de courant sortie Reflex / Déclenchement thermique sortie Reflex
• Protection surtension en sortie : Diode Zener entre les sorties et 24 CC sortie Reflex
• Protection inversion de polarité : Diode inverse sur alimentation sortie Reflex
• Signalisation locale : 1 DEL vert module en marche (RUN) / 1 DEL RED défaut externe (I/O) / 1 DEL RED défaut interne, panne du module (ERR) / 4 DELs vert diagnostic axe disponible
• Raccordement électrique : 1 connecteur HE-10 20 broches pour entrées ctrl servomoteur, alimentation élect des entrées/sorties servomoteur / 1 connecteur SUB-D 9 pour une sortie analogique (vitesse de référence) / 3 connecteurs HE-10 20 broches pour entrées aux, sorties réflex, aliment élect externe capteur et préactuateur / 4 connecteurs SUB-D 15 pour un codeur absolu ou incrémentiel
• Consommation électrique : 1500 mA 5 V DC / 30 mA 24 V DC / 22...40 mA 24 V DC module du codeur absolu sur 10/30 V
• Format du module : Double
• Masse du produit : 0.61 kg